Этимология также указывает на восходить, а сам глагол означает to increase gradually — постепенно подниматься, [при помощи рук и ног].
Учитывая оттенок шкальности в gradually, имеется в виду даже не просто тяжело и не брести (бредёт человек пассивно, еле-еле), а отмахивая руками и ногами.
Собственно, для этого и есть такой глагол в русском языке... близкий к отпахал, только отмахал. Он отмахал до вершины. Это если совсем прям точно.
Но, учитывая поэтичность контекста и вот это всё про мир, корабль и прочая, здесь будет про восхождение. Альпинисты по крутым склонам так восходят, тоже с отмашкой.

Я покинул корабль, когда причалил,
И взошёл на холм с белыми песками,
До вершины самой с шестью деревами,
Тёмными деревами.

Типа такого.

Подпись автора

Х — Хозяин.